D-RMGPT: Robot-assisted collaborative tasks driven by large multimodal models / Forlini, Matteo; Babcinschi, Mihail; Palmieri, Giacomo; Neto, Pedro. - In: BIOMIMETIC INTELLIGENCE AND ROBOTICS. - ISSN 2097-0242. - (2026). [Epub ahead of print] [10.1016/j.birob.2026.100334]
D-RMGPT: Robot-assisted collaborative tasks driven by large multimodal models
Forlini, Matteo;Palmieri, Giacomo;
2026-01-01
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