PALMIERI, Giacomo

PALMIERI, Giacomo  

Dipartimento Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A 3D multibody approach to the study of human motion: jumps and gait analyses 1-gen-2015 Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo; Fioretti, Sandro; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Verdini, Federica
A comparison between Position Based and Image Based Visual Servoing on a 3 DOFs translating robot 1-gen-2011 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Battistelli, Massimiliano
Adaptive Obstacle Avoidance for a Class of Collaborative Robots 1-gen-2021 Chiriatti, Giorgia; Palmieri, Giacomo; Scoccia, Cecilia; Palpacelli, Matteo Claudio; Callegari, Massimo
Analysis and Design of a Reconfigurable 3-DoF Parallel Manipulator for Multimodal Tasks 1-gen-2015 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Analysis of an Experimental Setup for Direct Visual Servoing 1-gen-2017 Palpacelli, M; Palmieri, G; Carbonari, L
Analysis of kinematics and reconfigurability of a spherical parallel manipulator 1-gen-2014 Carbonari, Luca; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Analysis of the Upper Limitation of the Most Convenient Cadence Range in Cycling Using an Equivalent Moment Based Cost Function 1-gen-2020 Palmieri, Giacomo; Tiboni, Monica; Legnani, Giovanni
Analytical and multibody modeling for the power analysis of standing jumps 1-gen-2015 Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo; Fioretti, Sandro
Apparecchiatura per l'allenamento dell'equilibrio 1-gen-2015 Ciarmela, Pasquapina; Ceravolo, Maria Gabriella; Castellucci, Mario; Fioretti, Sandro; Palpacelli, Matteo Claudio; Palmieri, Giacomo; Ippoliti, Gianluca; Orlando, Giuseppe
Application of Fractional Derivative Models in Linear Viscoelastic Problems 1-gen-2011 Sasso, Marco; Palmieri, Giacomo; Amodio, Dario
Application of Fractional Derivatives Models to Time-dependent Materials 1-gen-2010 Sasso, Marco; Palmieri, Giacomo; Amodio, Dario
Assessment of inverse procedures for the identification of hyperelastic material parameters 1-gen-2011 Sasso, Marco; Chiappini, Gianluca; Rossi, Marco; Palmieri, Giacomo
Automated disassembly of electronic components: Feasibility and technical implementation 1-gen-2018 Palmieri, Giacomo; Marconi, Marco; Corinaldi, David; Germani, Michele; Callegari, Massimo
BCF swimming locomotion for autonomous underwater robots: a review and a novel solution to improve control and efficiency 1-gen-2017 Scaradozzi, David; Palmieri, Giacomo; Costa, Daniele; Pinelli, Antonio
Caratterizzazione di Elastomeri Attraverso l'Applicazione della Tecnica di Correlazione Digitale di Immagini su Prove di Tensione Planare 1-gen-2008 Palmieri, Giacomo; Rossi, Marco; Chiappini, Gianluca; Sasso, Marco
Cartesian space visual control of a translating parallel manipulator 1-gen-2009 Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Characterization Of Hyperelastic Rubber-Like Materials By Biaxial And Uniaxial Stretching Tests Based On Optical Methods 1-gen-2008 Sasso, Marco; Palmieri, Giacomo; Chiappini, Gianluca; Amodio, Dario
Characterization of Time-Dependent Materials by Biaxial Stretching Tests 1-gen-2007 Sasso, Marco; S., Papalini; Chiappini, Gianluca; Palmieri, Giacomo
Collaborative Robotics for Rehabilitation: A Multibody Model for Kinematic and Dynamic Analysis 1-gen-2021 Chiriatti, G.; Palmieri, G.; Palpacelli, M. C.
A collision avoidance strategy for redundant manipulators in dynamically variable environments: On-line perturbations of off-line generated trajectories 1-gen-2021 Scoccia, C.; Palmieri, G.; Palpacelli, M. C.; Callegari, M.