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Lumped-parameter model of timing belt trasmissions
2001-01-01 Callegari, Massimo; Cannella, F.
Instrumental Robots Design with Applications to Manufacturing
2001-01-01 Michelini, R. C.; Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Molfino, R. M.; Razzoli, R. P.
The Tyre-Soil Effects on the Manoeuvrability of a City-Car
2001-01-01 Michelini, R. C.; Molfino, R. M.; Ghigliazza, R.; Callegari, Massimo
Dynamic Models for the Re-Engineering of a High-Speed Cartesian Robot
2001-01-01 Callegari, Massimo; Cannella, F.; Monti, S.; Santolini, Claudio; Pagnanelli, P.
Analisi dinamica di un robot cartesiano
2002-01-01 Callegari, Massimo
Macchina a cinematica parallela per la generazione di moti di pura traslazione
2002-01-01 Callegari, Massimo
Hybrid Kinematic Machines for Cooperative Assembly Tasks
2003-01-01 Callegari, Massimo; Suardi, A.
Controllo ibrido di un robot a cinematica parallela per compiti di assemblaggio
2003-01-01 Callegari, Massimo; Suardi, A.
Progetto di un robot parallelo a cinematica innovativa per operazioni di assemblaggio
2003-01-01 Callegari, Massimo; Carini, C. B.; Scocco, M.
On the force-controlled assembly operations of a new parallel kinematics manipulator
2003-01-01 Callegari, Massimo; Suardi, A.
Architetture robotiche innovative
2003-01-01 Callegari, Massimo
Kinematics of a family of parallel translating mechanisms
2003-01-01 Callegari, Massimo; Marzetti, P.
Dynamic models of marine pipelines for installation in deep and ultra-deep waters: analytical and numerical approaches
2003-01-01 Callegari, Massimo; Carini, C. B.; Lenci, Stefano; Torselletti, E.; Vitali, L.
Trasmissioni a cinghie dentate
2003-01-01 Callegari, Massimo; F., Cannella; N., Borgarelli; G., Ferri
Kinematic Analysis of a Novel Translational Platform
2003-01-01 Callegari, Massimo; Tarantini, M.
Multibody Modelling of Timing Belts Dynamics
2003-01-01 Callegari, Massimo; F., Cannella; G., Ferri
Kinematic Characterisation of a 3-PUU Parallel Robot
2004-01-01 Callegari, Massimo; Marzetti, P.
Macchina parallela per l’assemblaggio di componenti meccanici
2004-01-01 Callegari, Massimo; A., Suardi
Functionally-Oriented PKMs for Robot Cooperation
2004-01-01 Callegari, Massimo; Suardi, A.
Dynamic Model of a Four-Legged Walking Robot
2004-01-01 Callegari, Massimo; Suardi, A.; Scaradozzi, David
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