La memoria illustra la progettazione di un robot a tre assi per moti di pura traslazione, da impiegare per operazioni di assemblaggio caratterizzate da elevate forze di interazione con l’ambiente: l’architettura innovativa della macchina ha reso lo stesso processo di progettazione non banale ed i risultati ottenuti sembrano interessanti. La macchina in questione presenta caratteristiche cinematiche molto buone, mentre le prestazioni dinamiche decadono velocemente nelle zone più esterne dello spazio di lavoro, il che è comunque compatibile con l’uso ipotizzato.
Progetto di un robot parallelo a cinematica innovativa per operazioni di assemblaggio / Callegari, Massimo; Carini, C. B.; Scocco, M.. - ELETTRONICO. - (2003). (Intervento presentato al convegno XVI Congresso dell'Associazione Italiana di Meccanica Teorica ed Applicata tenutosi a Ferrara (I) nel 9-12 Settembre 2003).
Progetto di un robot parallelo a cinematica innovativa per operazioni di assemblaggio
CALLEGARI, Massimo;
2003-01-01
Abstract
La memoria illustra la progettazione di un robot a tre assi per moti di pura traslazione, da impiegare per operazioni di assemblaggio caratterizzate da elevate forze di interazione con l’ambiente: l’architettura innovativa della macchina ha reso lo stesso processo di progettazione non banale ed i risultati ottenuti sembrano interessanti. La macchina in questione presenta caratteristiche cinematiche molto buone, mentre le prestazioni dinamiche decadono velocemente nelle zone più esterne dello spazio di lavoro, il che è comunque compatibile con l’uso ipotizzato.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
