Fault-tolerant variable structure control of an overactuated Dynamic Positioning vessel after thruster failures / Benetazzo, Flavia; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro; Raspa, Paolo. - 9:(2012), pp. 274-279. (Intervento presentato al convegno 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 tenutosi a Arenzano, Genova, Italy nel September 19-21, 2012) [10.3182/20120919-3-IT-2046.00047].
Fault-tolerant variable structure control of an overactuated Dynamic Positioning vessel after thruster failures
BENETAZZO, FLAVIA;IPPOLITI, Gianluca;LONGHI, SAURO;RASPA, PAOLO
2012-01-01
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