I Veicoli Sottomarini Autonomi (AUV) sono robot in grado di navigare sott’acqua e svolgere la missione assegnata senza la presenza di un operatore umano nelle vicinanze né di una nave nei pressi dell’area di lavoro. Mentre i sensori istallati a bordo consentono all’AUV di analizzare l’ambiente circostante e di conoscere la propria posizione, requisiti che devono essere soddisfatti per poter operare in modo autonomo, il sistema propulsivo permette al veicolo di muoversi e svolgere così la sua missione. Da un punto di vista energetico, tanto maggiore è l’efficienza del propulsore, tanto minore è l’energia spesa per avanzare nel fluido e dunque maggiore è l’autonomia del robot a parità di riserva energetica imbarcata (batterie).

Simulazione multibody di un robot sottomarino biomimetico / Costa, D.; Palmieri, G.; Scaradozzi, D.; Callegari, M.. - In: A&C. ANALISI E CALCOLO. - ISSN 1128-3874. - STAMPA. - 98(2020).

Simulazione multibody di un robot sottomarino biomimetico

D. Costa
;
G. Palmieri;D. Scaradozzi;M. Callegari
2020-01-01

Abstract

I Veicoli Sottomarini Autonomi (AUV) sono robot in grado di navigare sott’acqua e svolgere la missione assegnata senza la presenza di un operatore umano nelle vicinanze né di una nave nei pressi dell’area di lavoro. Mentre i sensori istallati a bordo consentono all’AUV di analizzare l’ambiente circostante e di conoscere la propria posizione, requisiti che devono essere soddisfatti per poter operare in modo autonomo, il sistema propulsivo permette al veicolo di muoversi e svolgere così la sua missione. Da un punto di vista energetico, tanto maggiore è l’efficienza del propulsore, tanto minore è l’energia spesa per avanzare nel fluido e dunque maggiore è l’autonomia del robot a parità di riserva energetica imbarcata (batterie).
2020
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