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CALLEGARI, Massimo

CALLEGARI, Massimo  

Dipartimento Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A 3D multibody approach to the study of human motion: jumps and gait analyses 1-gen-2015 Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo; Fioretti, Sandro; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Verdini, Federica
A City Car for Restricted Urban Trafic: Innovative Actuation and Manoeuvrability 1-gen-1999 Ghigliazza, R.; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.; Callegari, Massimo
A collision avoidance strategy for redundant manipulators in dynamically variable environments: On-line perturbations of off-line generated trajectories 1-gen-2021 Scoccia, C.; Palmieri, G.; Palpacelli, M. C.; Callegari, M.
A comparison between Position Based and Image Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator 1-gen-2012 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; M., Battistelli; Callegari, Massimo
A family of non-overconstrained 3-DoF reconfigurable parallel manipulators 1-gen-2018 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
A Gripper For Handling Large Leather Plies Stacked On Beams 1-gen-2015 Corinaldi, David; Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo
A Multi-Agent 3D Simulation Environment for Clothing Industry 1-gen-2008 Molfino, R; Carca, E; Zoppi, M; Bonsignorio, F; Callegari, Massimo; Gabrielli, A; Principi, M.
A new class of reconfigurable parallel kinematic machines 1-gen-2014 Carbonari, Luca; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
A novel reconfigurable 3-URU parallel platform 1-gen-2018 Carbonari, Luca; Corinaldi, David; Palpacelli, Matteo; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
A numerical model for the nonlinear dynamics of a semi-infinite beam on unilateral Winkler soil 1-gen-2005 Lancioni, Giovanni; Lenci, Stefano; Callegari, Massimo
A redundantly actuated 2-degrees-of-freedom mini pointing device 1-gen-2012 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
A Tactical Tool-Supplier for Flexible Manufacturing 1-gen-1990 Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.
Adaptive Obstacle Avoidance for a Class of Collaborative Robots 1-gen-2021 Chiriatti, Giorgia; Palmieri, Giacomo; Scoccia, Cecilia; Palpacelli, Matteo Claudio; Callegari, Massimo
Analisi della manipolabilità del robot industriale Tricept 1-gen-2005 Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Principi, M.
Analisi dinamica di robot ad elevate prestazioni per l'asservimento presse 1-gen-2001 Callegari, Massimo; Monti, S.; Pagnanelli, P.
Analisi dinamica di robot per presse a iniezione 1-gen-2004 Pagnanelli, P.; Callegari, Massimo
Analisi dinamica di un robot cartesiano 1-gen-2002 Callegari, Massimo
Analysis and Design of a Reconfigurable 3-DoF Parallel Manipulator for Multimodal Tasks 1-gen-2015 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Analysis and design of a spherical micromechanism with flexure hinges 1-gen-2009 Callegari, Massimo; Cammarata, A; Gabrielli, A; Ruggiu, M; Sinatra, R.
Analysis of a multibody elastodynamic model for closed-loop kinematic mechanisms 1-gen-2019 Carbonari, L.; Brillarelli, S.; Palpacelli, M. C.; Callegari, M.