Discrete-time sliding mode control for guidance of an unmanned surface vehicle / Bibuli, M.; Bruzzone, G.; Caccia, M.; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro; Orlando, Giuseppe; Pelusi, G. M.. - 9:(2012), pp. 441-446. (Intervento presentato al convegno 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 tenutosi a Arenzano, Genova, Italy nel September 19-21, 2012) [10.3182/20120919-3-IT-2046.00075].

Discrete-time sliding mode control for guidance of an unmanned surface vehicle

IPPOLITI, Gianluca;LONGHI, SAURO;ORLANDO, Giuseppe;
2012-01-01

2012
9783902823601
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