A Biased Extended Kalman Filter for Indoor Localization of a Mobile Agent using Low-Cost IMU and UWB Wireless Sensor Network / Benini, Alessandro; Mancini, Adriano; A., Marinelli; Longhi, Sauro. - (2012). (Intervento presentato al convegno SYROCO 2012 tenutosi a Dubrovnik; Croatia nel September 2012).
A Biased Extended Kalman Filter for Indoor Localization of a Mobile Agent using Low-Cost IMU and UWB Wireless Sensor Network
BENINI, ALESSANDRO;MANCINI, ADRIANO;LONGHI, SAURO
2012-01-01
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