Discrete time sliding mode control of robotic manipulators: development and experimental validation / Fossi, Valentino; Giantomassi, Andrea; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro; Orlando, Giuseppe. - (2011), pp. 1-8. (Intervento presentato al convegno 2011 IEEE 16th Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2011 tenutosi a Toulouse, France nel September 5-9, 2011) [10.1109/ETFA.2011.6059070].

Discrete time sliding mode control of robotic manipulators: development and experimental validation

GIANTOMASSI, ANDREA;IPPOLITI, Gianluca;LONGHI, SAURO;ORLANDO, Giuseppe
2011-01-01

2011
9781457700163
9781457700170
978-145770018-7
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