Adaptive dead-beat control law for trajectory tracking of robotic manipulators / Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro; Papini, A.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING. - ISSN 0890-6327. - Volume 8, Issue 6:(1994), pp. 587-604. [10.1002/acs.4480080606]

Adaptive dead-beat control law for trajectory tracking of robotic manipulators

IETTO, LEOPOLDO;LONGHI, SAURO;
1994-01-01

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