CAD-based generation of collision-free paths for robotic manipulators / Conte, Giuseppe; Longhi, Sauro; Zulli, R.. - In: CONTROL ENGINEERING PRACTICE. - ISSN 0967-0661. - Volume 1, Issue 6:(1993), pp. 1069-1074. [10.1016/0967-0661(93)90019-N]

CAD-based generation of collision-free paths for robotic manipulators

CONTE, GIUSEPPE;LONGHI, SAURO;
1993-01-01

1993
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