Improving the robustness properties of robot localization procedures with respect to environment features uncertainties / Ippoliti, Gianluca; Ietto, Leopoldo; La Manna, Alessia; Longhi, Sauro. - (2005), pp. 1451-1458. (Intervento presentato al convegno 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Barcelona; Spain nel April 18-22, 2005) [10.1109/ROBOT.2005.1570319].
Improving the robustness properties of robot localization procedures with respect to environment features uncertainties
IPPOLITI, Gianluca;IETTO, LEOPOLDO;LONGHI, SAURO
2005-01-01
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