Neural-network-based discrete-time variable structure control of robotic manipulators / Corradini, Maria Letizia; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro; Orlando, Giuseppe; Signorini, Raffaele. - (2009), pp. 843-848. (Intervento presentato al convegno 2009 International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2009 tenutosi a Munich, Germany nel June 22 - 26, 2009).
Neural-network-based discrete-time variable structure control of robotic manipulators
IPPOLITI, Gianluca;LONGHI, SAURO;ORLANDO, Giuseppe;
2009-01-01
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