Localization of a wheeled mobile robot by sensor data fusion based on a fuzzy logic adapted Kalman filter / Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro; Vitali, D.. - In: CONTROL ENGINEERING PRACTICE. - ISSN 0967-0661. - 7:(1999), pp. 763-771.

Localization of a wheeled mobile robot by sensor data fusion based on a fuzzy logic adapted Kalman filter

IETTO, LEOPOLDO;LONGHI, SAURO;
1999-01-01

1999
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