Localization of a wheeled mobile robot by sensor data fusion based on a fuzzy logic adapted Kalman filter / Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro; Vitali, D.. - In: CONTROL ENGINEERING PRACTICE. - ISSN 0967-0661. - 7:(1999), pp. 763-771.
Localization of a wheeled mobile robot by sensor data fusion based on a fuzzy logic adapted Kalman filter
IETTO, LEOPOLDO;LONGHI, SAURO;
1999-01-01
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.