Discrete time variable structure control of robotic manipulators based on fully tuned RBF neural networks / Corradini, Maria Letizia; Giantomassi, Andrea; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro; Orlando, Giuseppe. - (2010), pp. 1840-1845. (Intervento presentato al convegno 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2010 tenutosi a Bari, Italy nel 4-7 July, 2010) [10.1109/ISIE.2010.5637729].
Discrete time variable structure control of robotic manipulators based on fully tuned RBF neural networks
GIANTOMASSI, ANDREA;IPPOLITI, Gianluca;LONGHI, SAURO;ORLANDO, Giuseppe
2010-01-01
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