Experimental validation of FastSLAM algorithm characterized by a linear features based map / Fulgenzi, Chiara; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro. - Volume 8, Issue PART 1:(2006), pp. 278-285. (Intervento presentato al convegno 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 tenutosi a Bologna, Italy nel 6-8 September 2006) [10.3182/20060906-3-IT-2910.00048].
Experimental validation of FastSLAM algorithm characterized by a linear features based map
IPPOLITI, Gianluca;LONGHI, SAURO
2006-01-01
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