A properly designed extended Kalman filtering approach for robot localization by sensors with different degree of accuracy / IPPOLITI G.; JETTO L.; LONGHI S.; MONTERIU' A.. - (2004), pp. 574-581. ((Intervento presentato al convegno International Symposium on Robotics and Automation (ISRA'2004) tenutosi a Queretaro, Mexico nel August 25-27.
Titolo: | A properly designed extended Kalman filtering approach for robot localization by sensors with different degree of accuracy |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2004 |
Handle: | http://hdl.handle.net/11566/48071 |
ISBN: | 9789709702002 |
Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.