A properly designed extended Kalman filtering approach for robot localization by sensors with different degree of accuracy / Ippoliti, Gianluca; Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea. - (2004), pp. 574-581. (Intervento presentato al convegno International Symposium on Robotics and Automation (ISRA'2004) tenutosi a Queretaro, Mexico nel August 25-27).
A properly designed extended Kalman filtering approach for robot localization by sensors with different degree of accuracy
IPPOLITI, Gianluca;IETTO, LEOPOLDO;LONGHI, SAURO;MONTERIU', Andrea
2004-01-01
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.