Hierarchical switching scheme for PID control of underwater vehicles / Ippoliti, Gianluca; Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro. - (2004), pp. 439-446. (Intervento presentato al convegno IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2004) tenutosi a Ancona, Italy nel July 7-9).
Hierarchical switching scheme for PID control of underwater vehicles
IPPOLITI, Gianluca;IETTO, LEOPOLDO;LONGHI, SAURO
2004-01-01
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