FastSLAM 2.0: least-squares approach / Armesto, Leopoldo; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro; Tornero, J.. - (2006), pp. 5013-5018. (Intervento presentato al convegno 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006 tenutosi a Beijing, China nel October 9-15, 2006) [10.1109/IROS.2006.282528].
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