Improving PID Control of Underwater Vehicles through a Hybrid Control Scheme / Ippoliti, Gianluca; Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro. - (2003), pp. 19-24. ((Intervento presentato al convegno 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles tenutosi a Newport, South Wales, UK nel APR 09-11, 2003.
Titolo: | Improving PID Control of Underwater Vehicles through a Hybrid Control Scheme |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2003 |
Handle: | http://hdl.handle.net/11566/46659 |
ISBN: | 0-08-044202-1 9780080442020 |
Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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