Improving PID Control of Underwater Vehicles through a Hybrid Control Scheme / Ippoliti, Gianluca; Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro. - (2003), pp. 19-24. (Intervento presentato al convegno 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles tenutosi a Newport, South Wales, UK nel APR 09-11, 2003).
Improving PID Control of Underwater Vehicles through a Hybrid Control Scheme
IPPOLITI, Gianluca;IETTO, LEOPOLDO;LONGHI, SAURO
2003-01-01
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