Kineto-Elasto-Static Synthesis of a 3-CRU Spherical Wrist for Miniaturized Assembly Tasks / Callegari, Massimo; Gabrielli, A; Ruggiu, M.. - In: MECCANICA. - ISSN 0025-6455. - STAMPA. - 43:4(2008), pp. 377-389. [10.1007/s11012-007-9100-8]
Kineto-Elasto-Static Synthesis of a 3-CRU Spherical Wrist for Miniaturized Assembly Tasks
CALLEGARI, Massimo;
2008-01-01
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