A new approach to model predictive control based on two degrees of freedom control and B-splines input shaping / Jetto, L.; Orsini, Valentina; Romagnoli, Raffaele. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 1558-2523. - 66:6(2021), pp. 2770-2777. [10.1109/TAC.2020.3008645]

A new approach to model predictive control based on two degrees of freedom control and B-splines input shaping

L. Jetto;Valentina Orsini
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2021-01-01

2021
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