A B-spline-based pseudo-inversion approach for constrained optimal output transition / Jetto, L.; Orsini, V.; Romagnoli, R.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. - ISSN 0020-7179. - ELETTRONICO. - 91:10(2018), pp. 2332-2344. [10.1080/00207179.2017.1344907]
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