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Simulation Facilities for the Development of Computer-Integrated Manufacturing 1-gen-1992 Michelini, R. C.; Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Molfino, R. M.
Virtual Reality Technique for the Development and Integration of Robotic Manipulators 1-gen-1993 Michelini, R. C.; Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Molfino, R. M.
Dynamic Control of Robots 1-gen-1993 Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.
Redundant Position/Force Control for Advanced Robotic Applications 1-gen-1993 Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Caracciolo, R.; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.
Control Automation of a Multioperational Section for the Flexible Manufacturing of Highly-Diversified Products 1-gen-1993 Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.; Peri, P.; Ricci, A.
Dynamic Model of a Robotised Fixture for Co-operative Deburring Operations 1-gen-1994 Acaccia, G. M.; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.
Contact mechanics description of robot engagement tasks 1-gen-1994 Acaccia, G. M.; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.
Modelling the Impact Dynamics of Robotic Manipulators 1-gen-1994 Acaccia, G. M.; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.
Flexible Manufacturing by Integrated Control and Management 1-gen-1994 Michelini, R. C.; Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Molfino, R. M.
Phase Space Analysis as a Tool for Control Systems' Design 1-gen-1994 Acaccia, G. M.; Bruzzone, A. G.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.
Dynamics Shaping for the Control of Instrumental Robots 1-gen-1994 Acaccia, G. M.; Aiachini, C.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.
Simulational Assessment and Effectiveness Investigation of a Pilot CIM Prototype 1-gen-1994 Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Milanesio, R.; Molfino, R. M.; Rossi, A. C.
Universal Master for Remote Micro-Manipulation 1-gen-1995 Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Consano, L.; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.; Pampagnin, S.; Razzoli, R. P.
Dynamics of a Multipowered Platform for Task-Steered Instrumental Robots 1-gen-1995 Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.; Razzoli, R. P.
The Design of a Robotic Head for Active Vision 1-gen-1995 Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Hagemann, D.; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.; Pampagnin, S.; Razzoli, R. P.; Schwenke, H.; Razzoli, R. P.
Knowledge-Based Emulation-Simulation for Flexible-Automation Manufacturing 1-gen-1995 Michelini, R. C.; Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Molfino, R. M.; Razzoli, R. P.
Pilot CIM implementation for lean engineering experimentation 1-gen-1995 Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Milanesio, R.; Molfino, R. M.; Rossi, A.
Progettazione di un Master Universale per Telemanipolazione 1-gen-1995 Callegari, Massimo; Consano, L.; Michelini, R. C.; Pampagnin, F.; Pampagnin, S.
Robotic Fixture for Experimenting Antropomorphic Vision 1-gen-1995 Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Hagemann, D.; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.; Pampagnin, S.; Razzoli, R. P.; Schwenke, H.
Assessing the Dynamics of Articulated Manipulators with Closed Kinematic Chains 1-gen-1996 Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.; Razzoli, R. P.
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