Contact mechanics description of robot engagement tasks / Acaccia, G. M.; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.. - STAMPA. - (1994), pp. 32-35. (Intervento presentato al convegno IASTED Intl. Conf. Applied Modelling and Simulation: AMS '94 tenutosi a Lugano, Switzerland. nel June 22-24, 1994).
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