Modelling the Impact Dynamics of Robotic Manipulators / Acaccia, G. M.; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.. - STAMPA. - (1994), pp. 559-564. (Intervento presentato al convegno 4th IFAC Symp. on Robot Control: SY.RO.CO. ‘94 tenutosi a Capri, Italy nel September 19-21, 1994).
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