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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Robot navigation and perceptual aliasing 1-gen-2004 Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
A rotational invariant similarity metric for appearance-based robot localization 1-gen-2005 Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
A vision based algorithm for active robot localization 1-gen-2005 Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
A 4-Colorable Mapping for a Class of Crosstalk-Free Permutations in Dilated Networks for Photonic Switching 1-gen-2005 Borella, A; Cancellieri, Giovanni; Pallotta, V; Frontoni, Emanuele
Feature extraction under variable lighting conditions 1-gen-2006 Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
Informatica: tematiche generali. 1-gen-2006 Zingaretti, Primo; Frontoni, Emanuele
Vision and sonar sensor fusion for mobile robot localization in aliased environments 1-gen-2006 Zingaretti, Primo; Frontoni, Emanuele
An efficient similarity metric for omnidirectional vision sensors 1-gen-2006 Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
Retrieval by visual content in image databases 1-gen-2006 Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
Fast mobile robot localization using low cost sensors 1-gen-2006 Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; F., Caponetti; Zingaretti, Primo
Appearance-based robotics - Robot localization in partially explored environments 1-gen-2006 Zingaretti, Primo; Frontoni, Emanuele
A framework for simulations and tests of mobile robotics tasks 1-gen-2006 Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; A., Caponetti; Zingaretti, Primo
Aliasing maps for robot localization 1-gen-2006 Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
Vision based mobile robotics. Mobile robot localization using vision sensors and active probabilistic approaches 15-dic-2006 Frontoni, Emanuele
Sliding mode control for vision based leader following 1-gen-2007 Orlando, Giuseppe; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
Prototype UAV helicopter working in cooperative environments 1-gen-2007 Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; F., Caponetti; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
Autonomous helicopter for surveillance and security 1-gen-2007 Zingaretti, Primo; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Monteriu', Andrea; Longhi, Sauro
Safe flying for an UAV Helicopter 1-gen-2007 Mancini, Adriano; F., Caponetti; Monteriu', Andrea; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
Visual feature group matching for autonomous robot localization 1-gen-2007 Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
Vision based approach for active selection of robot’s localization action 1-gen-2007 Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
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