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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Autonomous helicopter for surveillance and security 1-gen-2007 Zingaretti, Primo; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Monteriu', Andrea; Longhi, Sauro
Comparison and fusion of vision and range measurements for robot pose estimation 1-gen-2007 Zingaretti, Primo; Frontoni, Emanuele
Safe flying for an UAV Helicopter 1-gen-2007 Mancini, Adriano; F., Caponetti; Monteriu', Andrea; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
From simulated to real scenarios: a framework for multi-UAVs 1-gen-2008 A., Cesetti; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
Omnidirectional vision for robot localization in urban environments 1-gen-2008 Frontoni, Emanuele; Ascani, Andrea; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
Collecting outdoor datasets for benchmarking vision based robot localization 1-gen-2008 Frontoni, Emanuele; Ascani, Andrea; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
Comparative analysis of automatic approaches to building detection from multi-source aerial data 1-gen-2008 Frontoni, Emanuele; K., Khoshelham; C., Nardinocchi; S., Nedkov; Zingaretti, Primo
A Framework for Simulation and Testing of UAVs in Cooperative Scenarios 1-gen-2008 Mancini, Adriano; A., Cesetti; A., Iaulè; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
Traiano: Educational (but not only) opportunity for Master Students 1-gen-2008 Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; A., Cesetti; Gabrielli, Armando; M., Cavalletti; Zingaretti, Primo; M., Zamponi; M., Babini; R., Donnini; M., Gallieri; V., Minnetti; E., Torta; M., Tinaro; D., Tina; Raspa, Paolo; R., Stronati; D., Mancini; Longhi, Sauro
Performance metric for vision based robot localization 1-gen-2008 Frontoni, Emanuele; Ascani, Andrea; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
Metodo per la determinazione della quantità e della tipologia dei rifiuti prodotti da un dato soggetto produttore e sistema di raccolta e smaltimento che attua tale metodo 1-gen-2008 Frontoni, Emanuele; Capriotti, S.
An educational opportunity for master students in mobile robotics: Traiano Project 1-gen-2008 M., Zamponi; M., Babini; R., Donnini; M., Gallieri; D., Mancini; V., Minnetti; E., Torta; M., Tinaro; D., Tina; P., Raspa; R., Stronati; Longhi, Sauro; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; A., Cesetti; A., Gabrielli; M., Cavallettia; Zingaretti, Primo
Automatic classification of central Italy land cover: comparative analysis of algorithms 1-gen-2008 Zingaretti, Primo; Frontoni, Emanuele; A., Bernardini; Malinverni, Eva Savina
Place classification of indoor environments using visual features 1-gen-2008 Ascani, Andrea; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
From simulated to real scenarios: a framework for multi-UAVs 1-gen-2008 A., Cesetti; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
Robot localization using omnidirectional vision in large and dynamic outdoor environments 1-gen-2008 Ascani, Andrea; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
Feature group matching for appearance-based localization 1-gen-2008 Ascani, Andrea; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
Automatic Extraction of Urban Objects from Multi-Source Aerial Data 1-gen-2009 Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
T-MAP: classificazione automatica per un’analisi GIS ready del territorio 1-gen-2009 Zingaretti, Primo; Malinverni, Eva Savina; Frontoni, Emanuele; Bernardini, A.; Tassetti, ANNA NORA; Mancini, Adriano
Robust Navigation on Critical Environment using Vision Sensors 1-gen-2009 Longhi, Sauro; A., Cesetti; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
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