Depth control of an unmanned underwater vehicle is considered. In order to reduce overshoot in step response different control schemes are proposed and compared

Rov Depth Control

ZANOLI, Silvia Maria;CONTE, GIUSEPPE
2000-01-01

Abstract

Depth control of an unmanned underwater vehicle is considered. In order to reduce overshoot in step response different control schemes are proposed and compared
2000
0080436595
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