B59
Real time collision avoidance for mobile robots / A., Angeloni; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro; R., Zulli. - STAMPA. - (1996), pp. 239-244. (Intervento presentato al convegno 6th Symposium on Measurement and Control in Robotics, ISMCR'96 tenutosi a Brussels, Belgium nel May 1996).
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