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Robot modelling in medicine / D., Ciccoli; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro; P., Mancini; E., Pisani. - STAMPA. - (1989), pp. 309-316. (Intervento presentato al convegno 2nd Workshop on Medical & Healthcare Robotics tenutosi a Newcastle-Upon-Tyne, United Kingdom nel September 1989).
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