A Feedback Linearization Approach to Fault Tolerance in Quadrotor Vehicles / Freddi, Alessandro; Lanzon, A.; Longhi, Sauro. - 2011:(2011), pp. 5413-5418. (Intervento presentato al convegno 18th IFAC World Congress (IFAC WC) tenutosi a Milan, Italy nel August 28 - September 2, 2011) [10.3182/20110828-6-IT-1002.02016].

A Feedback Linearization Approach to Fault Tolerance in Quadrotor Vehicles

FREDDI, ALESSANDRO;LONGHI, SAURO
2011-01-01

2011
9783902661937
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