B69
Localization of a wheeled mobile robot by sensor data fusion based on a fuzzy logic adapted Kalman filter / Ietto, L., Longhi, S., D., V.. - 1998:(1998). (3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Madrid, Spain March 1998).
Localization of a wheeled mobile robot by sensor data fusion based on a fuzzy logic adapted Kalman filter
IETTO, LEOPOLDO;LONGHI, SAURO;
1998-01-01
Abstract
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