B67

Development and experimental validation of an adaptive estimation algorithm for the on-line localization of mobile robots by multisensor fusion / Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro; G., Venturini. - 1998:(1998), pp. 165-172. (Intervento presentato al convegno 5th Symposium on Robot Control, SYROCO'97 tenutosi a Nates, France nel September 1997).

Development and experimental validation of an adaptive estimation algorithm for the on-line localization of mobile robots by multisensor fusion

IETTO, LEOPOLDO;LONGHI, SAURO;
1998-01-01

Abstract

B67
1998
9780080430263
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