B19
Geometric modelling of non-redundant manipulators: integration with kinematic and dynamic modelling / Fioretti, Sandro; Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro. - 1990:(1990), pp. 616-620. (Intervento presentato al convegno International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision (ICARCV'90) tenutosi a Singapore nel September 1990).
Geometric modelling of non-redundant manipulators: integration with kinematic and dynamic modelling
FIORETTI, Sandro;IETTO, LEOPOLDO;LONGHI, SAURO
1990-01-01
Abstract
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