Underwater SLAM with ICP Localization and Neural Network Objects Classification / Conte, Giuseppe; Scaradozzi, David; Zanoli, Silvia Maria; L., Gambella; G., Marani. - (2008), pp. 31-38. (Intervento presentato al convegno Offshore and Polar Engineers (ISOPE) 2008 tenutosi a Vancouver, British Columbia, Canada nel July 6 - 11, 2008) [10.1109/MED.2011.5983093].
Underwater SLAM with ICP Localization and Neural Network Objects Classification
CONTE, GIUSEPPE;SCARADOZZI, David;ZANOLI, Silvia Maria;
2008-01-01
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