An approach to underwater SLAM using Mechanical scanning sonar / Conte, Giuseppe; Zanoli, Silvia Maria; Scaradozzi, David. - (2006). (Intervento presentato al convegno 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC’2006) tenutosi a Lisbon, Portugal nel September 20-22, 2006).
An approach to underwater SLAM using Mechanical scanning sonar
CONTE, GIUSEPPE;ZANOLI, Silvia Maria;SCARADOZZI, David
2006-01-01
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