Robot localization in urban environments using omnidirectional vision sensors and partial heterogeneous apriori knowledge / Frontoni, Emanuele; Ascani, Andrea; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo. - (2010). (Intervento presentato al convegno MESA 2010 tenutosi a Qingdao).
Robot localization in urban environments using omnidirectional vision sensors and partial heterogeneous apriori knowledge
FRONTONI, EMANUELE;ASCANI, ANDREA;MANCINI, ADRIANO;ZINGARETTI, PRIMO
2010-01-01
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