Architectural Analysis of Robotic Industrial Manipulators / Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.. - STAMPA. - 2:(1986), pp. 579-598. (Intervento presentato al convegno AFCET /IASTED Intl. Symp. on Robotics and Artificial Intelligence tenutosi a Toulouse, France nel June 18-20, 1986).
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