The Impact Dynamics of Robotic Arms / Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.. - STAMPA. - (1996), pp. 313-320. ( 2nd ECPD Int. Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems Vienna, Austria September 26-28, 1996).
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