Particle clustering to improve omnidirectional localization in outdoor environments / Zingaretti, Primo; Ascani, Andrea; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele. - (2009).
Particle clustering to improve omnidirectional localization in outdoor environments
ZINGARETTI, PRIMO;ASCANI, ANDREA;MANCINI, ADRIANO;FRONTONI, EMANUELE
2009-01-01
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