Particle clustering to improve omnidirectional localization in outdoor environments / Zingaretti, P., Ascani, A., Mancini, A., Frontoni, E.. - (2009).
Particle clustering to improve omnidirectional localization in outdoor environments
ZINGARETTI, PRIMO;ASCANI, ANDREA;MANCINI, ADRIANO;FRONTONI, EMANUELE
2009-01-01
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