The City Car RoboRanger: a Controller for Independent Powered Wheels / Acaccia, G.M., Callegari, M., Michelini, R.C., Molfino, R.M., Razzoli, R.P.. - (1998), pp. 155-164. (Proc. 2nd Intl. Conf. on Control and Diagnostics in Automotive Applications (CD AUTO 98 Genova, Italy October 29-30, 1998).
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