The City Car RoboRanger: a Controller for Independent Powered Wheels / Acaccia, G. M.; Callegari, Massimo; Michelini, R. C.; Molfino, R. M.; Razzoli, R. P.. - (1998), pp. 155-164. (Intervento presentato al convegno Proc. 2nd Intl. Conf. on Control and Diagnostics in Automotive Applications (CD AUTO 98 tenutosi a Genova, Italy nel October 29-30, 1998).
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