The design of diving robots: set-ups assessment by virtual mock-ups / Cavallo, E., Garofalo, E., Michelini, R.C., Molfino, R.M., Razzoli, R.P., Callegari, M.. - STAMPA. - C:(1999), pp. 147-154. (XI ADM Intl. Conf. on Design Tools and Methods in Industrial Engineering Palermo (I) December 8-12, 1999).
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