Control of mobile robots with uncertainties in the dynamical model: a discrete time sliding mode approach with experimental results / Corradini, M. L.; Orlando, Giuseppe. - In: CONTROL ENGINEERING PRACTICE. - ISSN 0967-0661. - 10:(2002), pp. 23-34. [10.1016/S0967-0661(01)00109-5]
Control of mobile robots with uncertainties in the dynamical model: a discrete time sliding mode approach with experimental results
ORLANDO, Giuseppe
2002-01-01
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.