Robust Tracking Control of Mobile Robots in the presence of uncertainties in the dynamical model / Corradini, M. L.; Orlando, Giuseppe. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - 18:(2001), pp. 317-323. [10.1002/rob.1026]
Robust Tracking Control of Mobile Robots in the presence of uncertainties in the dynamical model
ORLANDO, Giuseppe
2001-01-01
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