An Actuator Failure Tolerant Control Scheme for an Underwater Remotely Operated Vehicle / M. L., Corradini; Monteriu', Andrea; Orlando, Giuseppe. - In: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. - ISSN 1063-6536. - 19:(2011), pp. 1036-1046. [10.1109/TCST.2010.2060199]

An Actuator Failure Tolerant Control Scheme for an Underwater Remotely Operated Vehicle

MONTERIU', Andrea;ORLANDO, Giuseppe
2011-01-01

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