Sistema di presa per lavorazioni a elevata precisione

Sistema di presa per lavorazioni a elevata precisione, comprendente: - un organo terminale comprendente una pluralità di segmenti meccanici, connesso a un manipolatore robotico; - una unità elettronica di controllo, connessa alla pluralità di segmenti meccanici, provvista di almeno una unità di memoria; - almeno un modulo ottico, connesso all’unità elettronica di controllo; - un prodotto informatico archiviato nell’unità elettronica di controllo, configurato per la gestione della pluralità di segmenti meccanici, del modulo ottico e per il riconoscimento visuale di forme geometriche di prodotti, posizionati removibilmente su un supporto esterno e ripresi per mezzo del modulo ottico.