Sistema di presa per lavorazioni a elevata precisione, comprendente: - un organo terminale comprendente una pluralità di segmenti meccanici, connesso a un manipolatore robotico; - una unità elettronica di controllo, connessa alla pluralità di segmenti meccanici, provvista di almeno una unità di memoria; - almeno un modulo ottico, connesso all’unità elettronica di controllo; - un prodotto informatico archiviato nell’unità elettronica di controllo, configurato per la gestione della pluralità di segmenti meccanici, del modulo ottico e per il riconoscimento visuale di forme geometriche di prodotti, posizionati removibilmente su un supporto esterno e ripresi per mezzo del modulo ottico.

Sistema di presa per lavorazioni a elevata precisione / Kermenov, Renat; Bonci, Andrea. - ELETTRONICO. - (2024).

Sistema di presa per lavorazioni a elevata precisione

Renat Kermenov;Andrea Bonci
2024-01-01

Abstract

Sistema di presa per lavorazioni a elevata precisione, comprendente: - un organo terminale comprendente una pluralità di segmenti meccanici, connesso a un manipolatore robotico; - una unità elettronica di controllo, connessa alla pluralità di segmenti meccanici, provvista di almeno una unità di memoria; - almeno un modulo ottico, connesso all’unità elettronica di controllo; - un prodotto informatico archiviato nell’unità elettronica di controllo, configurato per la gestione della pluralità di segmenti meccanici, del modulo ottico e per il riconoscimento visuale di forme geometriche di prodotti, posizionati removibilmente su un supporto esterno e ripresi per mezzo del modulo ottico.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11566/330192
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