Deep learning based robotic tool detection and articulation estimation with spatio-temporal layers / Colleoni, Emanuele; Moccia, Sara; Du, Xiaofei; De Momi, Elena; Stoyanov, Danail. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - (2019), pp. 1-1. [10.1109/LRA.2019.2917163]

Deep learning based robotic tool detection and articulation estimation with spatio-temporal layers

Moccia, Sara;
2019-01-01

2019
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