Deep learning based robotic tool detection and articulation estimation with spatio-temporal layers / Colleoni, E., Moccia, S., Du, X., De Momi, E., Stoyanov, D.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - (2019), pp. 1-1. [10.1109/LRA.2019.2917163]
Deep learning based robotic tool detection and articulation estimation with spatio-temporal layers
Moccia, Sara;
2019-01-01
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