Constrained Optimal End-Effector Positioning Using Pseudo-Inversion and B-Splines: Numerical Simulation on the One Link Flexible Manipulator Linearized Model / Jetto, Leopoldo; Orsini, Valentina; Romagnoli, Raffaele. - (2018), pp. 370-376. ( 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 hrv 2018) [10.1109/MED.2018.8443070].
Constrained Optimal End-Effector Positioning Using Pseudo-Inversion and B-Splines: Numerical Simulation on the One Link Flexible Manipulator Linearized Model
Jetto, Leopoldo;Orsini, Valentina
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2018-01-01
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